Este ejercicio requiere una posición inicial en posición de plancha con el balón medicinal apoyado en el suelo y las manos apoyadas sobre el balón medicinal. En esta posición, el cuerpo debe estar en línea recta desde la cabeza hasta los pies, y los brazos extendidos y apoyados en el suelo a la altura de los hombros.
El ejercicio implica llevar una rodilla hacia el pecho, mientras que la otra pierna permanece en posición extendida. Luego, se debe cambiar de pierna y repetir el movimiento, manteniendo el balance mientras el balón medicinal permanece debajo de las manos. El movimiento se realiza en un plano sagital, es decir, en el eje craneal-caudal, encontrandse la cabeza en la parte superior y la pelvis en la parte inferior.
Para realizar este movimiento, se requiere la activación de los músculos flexores de cadera como el iliopsoas, el recto femoral y el sartorio, así como los músculos flexores de la rodilla, como el recto femoral y los isquiotibiales. Además, para mantener la estabilidad del cuerpo en la posición de plancha, se requiere la activación de los músculos del core, incluyendo el transverso del abdomen, el oblicuo interno y el recto abdominal.
En cuanto a la mecánica de este ejercicio, al levantar la rodilla hacia el pecho, se produce una flexión de cadera y una flexión de rodilla, y se requiere la activación de los músculos flexores de cadera y rodilla mencionados anteriormente. Para mantener la estabilidad del cuerpo, se debe evitar cualquier rotación o movimiento del balón medicinal en las manos.